Pro menší firmy bývá zavádění robotů do výroby problematické především z důvodu delší návratnosti takové investice. Jeden robot obvykle nic zásadního neřeší a je třeba jich pořídit do firmy „flotilu“, což znamená obrovskou finanční zátěž. Navíc se přidává nutnost disponovat velmi kvalifikovaným personálem, nebo platit poměrně značné finanční prostředky externím robotickým specialistům.

Tuto situaci razantně mění řešení dánské firmy Universal Robots, která dodává šestiosé průmyslové roboty s velmi zjednodušeným programováním a zesílenou bezpečností: do operačního prostoru těchto robotů mohou i za provozu vstupovat lidé, tj. mohou pracovat bez klecí, plotů a závor. Roboty UR mohou s lidmi sdílet jedno pracoviště a mají pro tuto „kooperativní“ činnost potřebnou certifikaci dle norem EU. Bezpečnost a riziková analýza se však v praxi samozřejmě musí vyhodnotit na základě kompletní implementace, především s ohledem na nástroj robota a jeho periferie! V současnosti jsou k dispozici dva typy robotů: největší typ UR10 s maximální nosností 10 kg s operačním poloměrem 1 300 mm a menší UR5 s dosahem 850 mm a nosností 5 kg. K těmto dvěma velikostem by v nejbližší době měl přibýt ještě nejmenší bráška, který by měl svoji roli sehrát především v drobných montážních aplikacích, v elektrotechnické výrobě, ve stísněných prostorách apod. Jeho uvedení je naplánováno na výstavu HANNOVER MESSE 2015, která začíná 13. dubna, kam bych určitě všechny zájemce rád pozval!

Bezpečné roboty UR nachází uplatnění v různých průmyslových i laboratorních aplikacích. Díky volitelnému rozšíření o interface Euromap 67 jdou roboty snadno připojit k většině vstřikovacích lisů. Roboty UR ale zvládnou mnohem sofistikovanější činnosti, než je obsluha stroje: mohou například provádět ořezání výlisků, značení, rozměrovou nebo kvalitativní kontrolu, třídění, paletizaci, rozdělování, mohou provádět montážní práce, šroubovat, utahovat a mnoho dalších činností.

Díky jednoduchosti nastavení robota, včetně rychlé připravenosti do provozu, vychází celková cena za aplikace i výše zmíněné náklady TOC níže než při použití „klasických“ průmyslových řešení. Totéž platí i o případném servisu, protože  koncepce robota umožňuje výměnu celých kloubů během několika desítek minut a preventivní servis znamená odstavit robota na necelou hodinu. Všechny uvedené výhody ocení nejen majitelé menších a středních firem, ale i velké mezinárodní společnosti a koncerny. Pokud tedy po přečtení tohoto článku budete mít nápad, kde a jak by vám takové roboty mohly pomoci, dejte nám to vědět – rádi se vašeho projektu zúčastníme.

Ing. Oldřich Dlouhý
EXACTEC
tel: (+420) 485 151 447
e-mail: info@exactec.com, www.exactec.com