Print

Průmyslová PC usnadňují integraci robotiky

-- 25.04.14

Hardwarová a softwarová vylepšení, jako jsou vícejádrové procesory a technologie průmyslové ethernetové sběrnice fieldbus, dovolují technikům integrovat cenově výhodná robotická řešení s polohováním, komunikacemi a rozhraními HMI.

Doplnění otevřeného řídicího hardwaru a softwaru ke sbližování dobře známých řídicích principů dovoluje vytvářet stroje s hladce integrovanými roboty. Výsledkem jsou převratné výhody pro výrobce strojů a schopnost integrovat robotickou technologii do více aplikací, včetně těch, které tradičně patří k nejvíce citlivým co do ceny.

K nákladově úsporným přínosům, které toto umožňují, patří omezení rozsahu kabeláže, síťové a softwarové platformy, jež jsou sdílené s celkovým systémem automatizace strojů, a výrazně snížené prostorové nároky strojů. To vedlo k výkonnějším mechatronickým a robotickým řešením, včetně linek na balení produktů s variabilním produktovým tokem a linek pro složitou manipulaci s materiálem. Většina architektur řízení strojů dříve pro implementaci kinematiky využívala nezávislé robotické řídicí prvky. Ty obvykle vyžadovaly samostatné programování vycházející z obecného řízení strojů a speciálně vytvořenou komunikační infrastrukturu se speciálními profily pro každou aplikaci.

Dnes však lze robotiku a další polohování obsluhovat pomocí průmyslových PC (IPC) a je možné je programovat ve stejném softwarovém prostředí. Moderní vícejádrové procesory, které jsou dnes v mnoha IPC standardem, umějí řídit všechny automatizované prvky na stroji, zejména když aplikace vyžaduje vysokou obratnost a rychlost robota. Pro kinematiku robota je zapotřebí jen  minimální výpočetní výkon CPU, což ponechává více než dostatečné rezervy pro další funkce, jako je měření, monitorování stavu, systémy počítačového vidění, multimédia pro dokumentaci a školicí či výukové materiály. Ve skutečnosti je možné snadno provozovat dva nebo více delta robotů na stejném řídicím prvku a koordinovat polohování mezi více roboty a pomocnými osami pomocí elektronických převodů, tabulek CAM, G-kódu a většiny jiných standardních polohovacích technologií.

Dalším způsobem, který umožňuje přinést robotická zařízení do velké řady aplikací, je široké přijetí technologie průmyslové ethernetové sběrnice fieldbus, jako je EtherCAT. Tato síť se stala globálně akceptovaným standardem ve světě robotiky, který dovoluje rychlejší integraci kinematických řešení do strojních zařízení. Kromě komunikačních rychlostí na úrovni mikrosekund a vysoké  přesnosti přináší EtherCAT také funkčnost diagnostiky bez nutnosti přidávat vrstvy v hardwaru či softwaru. EtherCAT dokáže například automaticky detekovat narušení systémových linek, což dovoluje rychlejší řešení problémů, a zároveň provozovat síťovou komunikaci přes flexibilní mechanismus zpracování dat označovaný jako „zpracování za chodu“. Všechna zařízení EtherCAT v síti mohou přijímat a zpracovávat data nezávisle, aniž by se zařízení na vyšší úrovni muselo dotazovat sítě. ce

Matt Lecheler je specialista na polohování společnosti Beckhoff Automation. Upravil Jordan Schultz, zástupce obsahového ředitele společnosti CFE Media, Control Engineering, jschultz@cfemedia.com.

http://controlengcesko.com/fileadmin/grafika/Bar%C4%8Da/Casopis_duben_2014/rameno.jpg

Autor: Matt Lecheler, Beckhoff Automation


Sponzorované odkazy

 
Aktuální vydání
Reklama

Navštivte rovněž

  •   Události  
  •   Katalog  

Události

Trendy v robotizaci 2020
2020-01-28 - 2020-01-30
Místo: Best Western Premier / Avanti, Brno
DIAGO 2020
2020-01-28 - 2020-01-29
Místo: Orea Resort Devět Skal ***, Sněžné - Milovy
Trendy automobilové logistiky 2020
2020-02-20 - 2020-02-20
Místo: Parkhotel Plzeň
Úspory v průmyslu
2020-03-03 - 2020-03-03
Místo: Ostrava
AMPER TOUR 2020
2020-03-17 - 2020-03-19
Místo: Brno

Katalog

BALLUFF CZ s.r.o.
BALLUFF CZ s.r.o.
Pelušková 1400
19800 Praha
tel. 724697790

EWWH, s. r. o.
EWWH, s. r. o.
Hornoměcholupská 68
102 00 Praha 10
tel. 734 823 339

B+R automatizace, spol. s r.o.
B+R automatizace, spol. s r.o.
Stránského 39
616 00 Brno
tel. +420 541 4203 -11

Schneider Electric CZ, s. r. o.
Schneider Electric CZ, s. r. o.
U Trezorky 921/2
158 00 Praha 5
tel. 00420737266673

COGNEX
COGNEX
Emmy-Noether-Str. 11
76131 Karlsruhe
tel. 720 981 181

všechny firmy
Reklama


Tematické newslettery




Anketa


Na internetu
V tištěných médiích
Na veletrzích a výstavách
Jinde

O nás   |   Reklama   |   Mapa stránek   |   Kontakt   |   Užitečné odkazy   |   Bezplatné zasílání   |   RSS   |   
Copyright © 2007-2019 Trade Media International s. r. o.
Navštivte naše další stránky
Trade Media International s. r. o. Trade Media International s. r. o. - Remote Marketing Továrna - vše o průmyslu Control Engineering Česko Řízení a údržba průmyslového podniku Inteligentní budovy Almanach produkce – katalog firem a produktů pro průmysl Konference TMI