Print

LBR iiwa – nová éra robotiky přichází!

-- 16.09.14

Společnost KUKA představí na MSV v české výstavní premiéře robot LBR iiwa. Tento na světě první sériově vyráběný průmyslový robot lehké konstrukce umožňující přímou spolupráci člověka s robotem bude vystaven na stánku firmy KUKA na MSV v Brně 29. 9.–3. 10. 2014.

http://www.controlengcesko.com/fileadmin/grafika/Barca_Karchova/Casopis_zari_2014/KUKA_LBRiiwa_Grundstellung_130402.jpgKUKA uvedla na český trh dlouho očekávaný robot LBR iiwa ihned po světové premiéře na výstavě Automatica v Mnichově. Tento koncepčně zcela nový robot se může pochlubit i několika velmi zajímavými technickými inovacemi.

LBR iiwa, tedy Leichtbau Roboter – intelligent industrial work assistant (robot lehké konstrukce – inteligentní průmyslový pracovní asistent), je novou generací průmyslových robotů, která se na první pohled od ostatních robotů se sériovou kinematikou odlišuje sedmiosou bionickou konstrukcí, přičemž v každé ose je umístěn momentový senzor.

Umožnit přímou spolupráci člověka s robotem bylo jedním z cílů vývojového oddělení firmy KUKA. Jedině tak je totiž možné souběžné využití silných stránek průmyslových robotů a lidské obsluhy. Všude tam, kde je třeba například http://www.controlengcesko.com/fileadmin/grafika/Barca_Karchova/Casopis_zari_2014/KUKA_LBRiiwa_groessenvergleich_130402.jpgopakovatelná přesnost, vysoká rychlost pracovního cyklu, místo výkonu práce není dobře přístupné nebo je v nevhodné ergonomické pozici či je třeba přesně kontrolovat výrobní proces, je nasazení robotu velmi výhodné. Tyto výhody se však ještě zvyšují, pokud se do výrobního procesu vhodným způsobem zapojí i lidská obsluha. Získáváme tak vyšší úroveň flexibility, vizuálního vyhodnocování a schopnost velmi pružně reagovat na okolní podněty. Nic z toho by však nebylo možné, pokud by tato možnost spolupráce člověka s robotem byla omezena klasickým řešením bezpečnosti robotických pracovišť, tedy oplocením.

Díky tomu, že od počátku bylo rozhodnuto, že schopnost „hmatu“ robotu LBR iiwa bude součástí celkového řešení bezpečnosti, byla i tato bariéra zbořena a člověk se tak může přímo dotýkat robotu i v průběhu jeho činnosti. Všech sedm velmi citlivých momentových senzorů neustále bezpečně komunikuje s řídicím systémem robotu a nedovolí tak jakýmkoli způsobem ohrozit bezpečnost obsluhy, a přesto umožní efektivně vykonávat i operace, kde je nutno vyšších procesních sil. Hmatu je možno využít zároveň pro práci s nepřesnými předměty; robot je schopen najít si jednotlivé pracovní pozice a pružně reagovat například na nečekané tolerance. Přitom je velmi snadné pracovat s pružnými díly, protože robot umožňuje velmi přesné, osově specifické nastavení momentu.http://www.controlengcesko.com/fileadmin/grafika/Barca_Karchova/Casopis_zari_2014/KUKA_LBRiiwa_teachen_130402.jpg

Toto nastavení je velmi výhodné i pro aplikace, kde je nutno sledovat a vyhodnocovat procesní sílu. Další možností může být ovládání robotu dotykovými gesty – pomocí tlaku na robot v definovaném směru jej můžeme bezprostředně ovládat, což může být velmi silným nástrojem úspory času, odpadá dříve nutné zadávání údajů na ovládacím panelu robotu.

Komunikace momentových senzorů s řídicím systémem probíhá v řádech milisekund a spolu s dvouokruhovým řešením toku informací se podílí na řešení bezpečnosti pracoviště.

Tvar robotu je nejen velmi elegantní (získal prestižní ocenění Red Dot Award 2014), ale také velmi ohleduplný ke spolupracující obsluze. Jeho kontury nemají žádné ostré hrany, po robotu není nutno vést žádný kabelový paket – vše je řešeno vnitřním vedením, které neomezuje pohyblivost robotu ve všech směrech.

Robot LBR iiwa je vybaven standardním dotykovým ovladačem SmartPad, tak jako ostatní roboty KUKA, a je osazen do řídicí skříně KR C4 kompakt; na první pohled tedy nedošlo k žádné zásadní změně. Skutečnost je však jiná, největší změna se odehrála uvnitř. Robot je programován v prostředí Java a zásadním způsobem tak zvyšuje otevřenost systému pro používání zákaznických knihoven, modularitu a celkově tak zkracuje i potřebnou dobu pro uvedení do provozu.

Jednou z vlastností, která na výstavě Automatica vzbudila největší ohlas, je i možnost programování trajektorií pohybu robotu pomocí vedení rukou. Samotná tato funkce je však ještě o mnoho zajímavější, pokud si uvědomíme, že robot je díky své nízké hmotnosti velmi snadno přenositelný a může tak být používán v různých pracovních stanicích. Od počátku se počítalo s tím, že robot musí být co nejmobilnější a co nejrychleji a nejsnáze nasaditelný do provozu.

Protože nároky v různých pracovních stanicích jsou rozdílné, je možnost programování rukou velmi přínosná, jelikož umožňuje velmi pružně reagovat na potřebné změny výrobního procesu.

Dalším krokem vývoje průmyslových robotů KUKA je jejich mobilita. Je to logický krok pro zvýšení možnosti použitelnosti průmyslových robotů ve výrobních procesech s vysokou měrou integrace a společnost KUKA, technologický lídr v oblasti robotiky, již na tomto poli velmi intenzivně pracuje; prezentovala například koncept moiros.

Pojďte se i vy podílet na počátku nové éry robotiky a navštivte stánek firmy KUKA na MSV 2014 v Brně, stánek Z050.

Radek Velebil
Senior Sales Engineer
KUKA Roboter CEE GmbH, organizační složka
Sezemická 2757/2
193 00 Praha 9 – Horní Počernice
Česká republika
GSM: (+420) 603 154 690
Tel.: (+420) 226 212 277
Fax: (+420) 226 212 270
e-mail: radek.velebil@kuka.cz

Autor: Radek Velebil, KUKA Roboter CEE GmbH, organizační složka


Sponzorované odkazy

 
Aktuální vydání
Reklama

Navštivte rovněž

  •   Události  
  •   Katalog  

Události

Trendy v robotizaci 2020
2020-01-28 - 2020-01-30
Místo: Best Western Premier / Avanti, Brno
DIAGO 2020
2020-01-28 - 2020-01-29
Místo: Orea Resort Devět Skal ***, Sněžné - Milovy
Trendy automobilové logistiky 2020
2020-02-20 - 2020-02-20
Místo: Parkhotel Plzeň
Úspory v průmyslu
2020-03-03 - 2020-03-03
Místo: Ostrava
AMPER TOUR 2020
2020-03-17 - 2020-03-19
Místo: Brno

Katalog

BALLUFF CZ s.r.o.
BALLUFF CZ s.r.o.
Pelušková 1400
19800 Praha
tel. 724697790

EWWH, s. r. o.
EWWH, s. r. o.
Hornoměcholupská 68
102 00 Praha 10
tel. 734 823 339

B+R automatizace, spol. s r.o.
B+R automatizace, spol. s r.o.
Stránského 39
616 00 Brno
tel. +420 541 4203 -11

Schneider Electric CZ, s. r. o.
Schneider Electric CZ, s. r. o.
U Trezorky 921/2
158 00 Praha 5
tel. 00420737266673

COGNEX
COGNEX
Emmy-Noether-Str. 11
76131 Karlsruhe
tel. 720 981 181

všechny firmy
Reklama


Tematické newslettery




Anketa


Na internetu
V tištěných médiích
Na veletrzích a výstavách
Jinde

O nás   |   Reklama   |   Mapa stránek   |   Kontakt   |   Užitečné odkazy   |   Bezplatné zasílání   |   RSS   |   
Copyright © 2007-2019 Trade Media International s. r. o.
Navštivte naše další stránky
Trade Media International s. r. o. Trade Media International s. r. o. - Remote Marketing Továrna - vše o průmyslu Control Engineering Česko Řízení a údržba průmyslového podniku Inteligentní budovy Almanach produkce – katalog firem a produktů pro průmysl Konference TMI