Print

Konference ECMR představila inovace v oblasti mobilních robotů

-- 25.09.19

Již devátý ročník mezinárodní konference o mobilních robotech (European Conference on Mobile Robots, ECMR), kterou letos pořádá skupina Inteligentní a mobilní robotiky Českého institutu informatiky, robotiky a kybernetiky ČVUT, se uskutečnil ve dnech 4.–6. září v Praze. Konference se zúčastnilo více než sto špičkových vědců zejména z Evropy, ale také z Ameriky či Asie.

ECMR je mezinárodní otevřené bienále, které slouží především mladým vědcům z oblastí základního a aplikovaného výzkumu jako fórum k diskusi o nejnovějších výsledcích a inovacích ve výzkumu a využití metod umělé inteligence v oblasti mobilní a autonomní robotiky.

Na konferenci bylo možné si poslechnout hlavní řečníky s mezinárodním renomé. Dr. Josef Šivic (INRIA Paříž, Francie) promluvil o vizuální lokalizaci v proměnlivém prostředí a automatickém učení z instruktážních videí. Prof. Dr. Robert Babuška (TU Delft, Nizozemsko) představil možnosti použití symbolické regrese pro řízení robotů bez modelu a prof. Dr. Melanie Zeilinger (ETH Curych, Švýcarsko) prezentovala poslední výsledky v oblasti v řízení předpovědním modelem (model predictive control) a zahrnutí bezpečnostních omezení do řízení založeném na učení.

„Kromě klíčových přednášek mě hlavně zaujaly dva příspěvky,“ říká Karel Košnar, jeden z účastníků konference. „První s názvem ‚OnboardDepth: Depth Prediction for Onboard Systems‘ autorů z Google X se věnuje využití hlubokých neuronových sítí pro odhad hloubky v obraze, zejména tam, kde klasické přístupy často selhávají. Předvedený přístup konzistentně doplňuje chybějící data v hloubkové mapě. Druhým je ‚Learning Objectness from Sonar Images for Class‑Independent Object Detection‘ od Matiase Valdenegro‑Toro z německého výzkumného centra umělé inteligence, který dosahuje překvapivě dobrých výsledků v detekci objektů v podvodních sonarových datech. Protože jsem na podobné úloze také pracoval, vím, jak jsou sonarová data náročná na zpracování a o to více oceňuji předvedené výsledky,“ doplňuje Košnar.

Témata, která konference pokrývá, zahrnují převážně inteligentní mobilní robotiku, postupy řízení robotů s prvky umělé inteligence, metody autonomní navigace, plánování, multirobotické systémy, stejně jako robotické technologie pro krizová využití, roboty schopné koexistence v lidsky orientovaných prostředích či přímé spolupráce s lidmi, nevyjímaje ani  inovativní postupy a řízení robotů pro průmyslovou výrobu se zaměřením na Průmysl 4.0 a další aplikace.

Konference ECMR 2019 se uskutečnila za technického přispění IEEE Robotics and Automation Society, finančního příspěvku firmy ABB a byla dále podpořena z Evropského fondu pro regionální rozvoj v rámci projektu Robotika pro Průmysl 4.0 (reg. č. CZ.02. 1. 01/0.0/0.0/15_003/0000470) a z programu EU HORIZON 2020 na podporu výzkumu a inovací v rámci projektu RICAIP s grantovou dohodou č. 857306.

Více informací o proběhlém ročníku naleznete na www.ecmr2019.eu.

Autor: Mgr. Alena Nováková, Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky


Sponzorované odkazy

 
Aktuální vydání
Reklama

Navštivte rovněž

  •   Události  
  •   Katalog  

Události

Trendy v robotizaci 2020
2020-01-28 - 2020-01-30
Místo: Best Western Premier / Avanti, Brno
DIAGO 2020
2020-01-28 - 2020-01-29
Místo: Orea Resort Devět Skal ***, Sněžné - Milovy
Trendy automobilové logistiky 2020
2020-02-20 - 2020-02-20
Místo: Parkhotel Plzeň
Úspory v průmyslu
2020-03-03 - 2020-03-03
Místo: Ostrava
AMPER TOUR 2020
2020-03-17 - 2020-03-19
Místo: Brno

Katalog

BALLUFF CZ s.r.o.
BALLUFF CZ s.r.o.
Pelušková 1400
19800 Praha
tel. 724697790

EWWH, s. r. o.
EWWH, s. r. o.
Hornoměcholupská 68
102 00 Praha 10
tel. 734 823 339

B+R automatizace, spol. s r.o.
B+R automatizace, spol. s r.o.
Stránského 39
616 00 Brno
tel. +420 541 4203 -11

Schneider Electric CZ, s. r. o.
Schneider Electric CZ, s. r. o.
U Trezorky 921/2
158 00 Praha 5
tel. 00420737266673

COGNEX
COGNEX
Emmy-Noether-Str. 11
76131 Karlsruhe
tel. 720 981 181

všechny firmy
Reklama


Tematické newslettery




Anketa


Na internetu
V tištěných médiích
Na veletrzích a výstavách
Jinde

O nás   |   Reklama   |   Mapa stránek   |   Kontakt   |   Užitečné odkazy   |   Bezplatné zasílání   |   RSS   |   
Copyright © 2007-2019 Trade Media International s. r. o.
Navštivte naše další stránky
Trade Media International s. r. o. Trade Media International s. r. o. - Remote Marketing Továrna - vše o průmyslu Control Engineering Česko Řízení a údržba průmyslového podniku Inteligentní budovy Almanach produkce – katalog firem a produktů pro průmysl Konference TMI