Print

Kdy použít řízení s otevřenou nebo uzavřenou smyčkou

-- 15.11.17

Řízení s otevřenou smyčkou a s uzavřenou smyčkou jsou zapotřebí v různých situacích. Operátor proto musí znát podmínky a situaci, dříve než se rozhodne, které z nich použije.

Operace řízení mohou využívat buď uzavřenou, nebo otevřenou smyčku. Od sebe se liší především ve zpětné vazbě. Řídicí systém s otevřenou smyčkou (označovaný také jako nezpětnovazební systém) jedná zcela na základě vstupu, výstup nemá na řídicí zásah žádný účinek. Řídicí systém s uzavřenou smyčkou sleduje aktuální výstup a mění jej podle požadovaného stavu. Označuje se také jako zpětnovazební systém. Řídicí zásah u těchto systémů je založen na výstupu.

Každý typ řízení má své výhody a je vhodný pro určité druhy řídicích operací. Řízení s uzavřenou smyčkou je lepší pro automatizované prostředí, zatímco řízení s otevřenou smyčkou vyžaduje určitou intervenci obsluhy.

Protože řízení vyžaduje měření, ať už přímé, nebo odvozené, řízení s uzavřenou smyčkou je lepší volbou v případě, že:

 

  • je možno provádět měření;
  • proces má určitou míru předvídatelnosti, tzn. má známou přibližnou odezvu na řízení vstupu;
  • výstup se liší od požadovaného výsledku a není typu „nastavit a zapomenout“.

Dříve než je možné řídicí systém s uzavřenou smyčkou navrhnout nebo vyladit, všechny součásti musejí být v dobrém provozním stavu. To znamená, že je nutno opravit váznoucí ventily, zkorigovat vůle převodů a nekonzistentní senzory.

Pokud je to možné, měly by se minimalizovat také doby prodlevy, jako je přepravní zpoždění, a proto jsou výhodou kratší trubky.

I když mohou být řídicí systémy s uzavřenou smyčkou drahé, jsou často levnější než použití regulátorů ovládaných operátory, neboť ti musejí neustále nastavovat žádané hodnoty.

Řízení s uzavřenou smyčkou nabízí následující výhody:

 

  • proces je možno udržovat na žádané hodnotě v rámci dané přesnosti;
  • korekce narušení procesu jsou automatizované;
  • nestabilní procesy lze stabilizovat. 

Řízení s otevřenou smyčkou je lepší volbou v případě, že:

 

  • prioritou jsou nízké náklady – řízení s otevřenou smyčkou je levné;
  • výstup se mění jen zřídka nebo vůbec, například u určitých chladicích čerpadel;
  • není možné žádné kvantitativní měření, například je-li proces nedosažitelný;
  • proces má chaotickou povahu, například z důvodu váznoucího ventilu nebo nekonzistentního senzoru;
  • k narušením procesu dochází mimořádně zřídka. 

Abyste zajistili, že procesy v provozu dostávají to nejefektivnější řízení, je nezbytné přezkoumat výhody a nevýhody řízení s uzavřenou a otevřenou smyčkou pro každou konkrétní situaci.

Lee Payne je zakladatel a prezident společnosti Dataforth Corp. Upravil Chris Vavra, redaktor časopisu Control Engineering, CFE Media, cvavra@cfemedia.com.


Sponzorované odkazy

 
Aktuální vydání
Reklama

Navštivte rovněž

  •   Události  
  •   Katalog  

Události

Malá automatizace v čele s rebelem Modicon M221
2018-01-17 - 2018-01-17
Místo: webinář
Infotherma 2018
2018-01-22 - 2018-01-25
Místo: Černá louka 3235, Pavilon A, Ostrava
Diago 2018
2018-01-30 - 2018-01-31
Místo: Orea Resort Devět Skal ***, Sněžné - Milovy
Trendy v robotizaci a automatizaci
2018-01-31 - 2018-02-01
Místo: Brno, hotel Avanti
Řízení závislých pohybů aneb Motion Control umí
2018-02-14 - 2018-02-14
Místo: webinář

Katalog

Schneider Electric CZ, s. r. o.
Schneider Electric CZ, s. r. o.
U Trezorky 921/2
158 00 Praha 5
tel. 00420737266673

Mitsubishi Electric Europe B.V.
Mitsubishi Electric Europe B.V.
Pekařská 621/7
155 00 Praha 5
tel. +420 251 551 470

COGNEX
COGNEX
Emmy-Noether-Str. 11
76131 Karlsruhe
tel. 720 981 181

BALLUFF CZ s.r.o.
BALLUFF CZ s.r.o.
Pelušková 1400
19800 Praha
tel. 724697790

B+R automatizace, spol. s r.o.
B+R automatizace, spol. s r.o.
Stránského 39
616 00 Brno
tel. +420 541 4203 -11

všechny firmy
Reklama


Tematické newslettery




Anketa


Ano, proto se je snažíme minimalizovat
Ne, jsou na odpovídající úrovni
Nejsou vysoké, ale rychle rostou

O nás   |   Reklama   |   Mapa stránek   |   Kontakt   |   Užitečné odkazy   |   Bezplatné zasílání   |   RSS   |   
Copyright © 2007-2017 Trade Media International s. r. o.
Navštivte naše další stránky
Trade Media International s. r. o. Trade Media International s. r. o. - Remote Marketing Továrna - vše o průmyslu Control Engineering Česko Řízení a údržba průmyslového podniku Inteligentní budovy Almanach produkce – katalog firem a produktů pro průmysl Konference TMI