Jak na integraci bezpečnosti

-- 18.10.10 11:05

Systémová integrace: Začlenění bezpečnosti do stroje nebo procesu ve fázi návrhu je z hlediska nákladů výhodnější, než když k tomu dojde později. Podíváme se, jak několik integrátorů a výrobců přistupuje ke včasné integraci bezpečnosti a jaké jsou její přínosy.

Selhání bezpečnostních systémů může mít za následek smrt nebo majetkové škody. Integrace bezpečnosti během procesu navrhování může ušetřit čas, peníze a lidské životy, a zamezit novým aférám v novinách. V novinových titulcích dominuje ekologicky zničující únik ropy v zálivu u pobřeží Louisiany. K této katastrofě došlo v důsledku tragické exploze příbřežního ropného vrtu, která si vyžádala 11 lidských životů. Ani ne o měsíc dříve podzemní výbuch zabil 29 horníků v dole v Západní Virginii. I když se tyto tragické události v mnohém velice liší, mají společný rys: někde a nějak selhal průmyslový bezpečnostní systém. Výroba bere bezpečnost vážně a naštěstí jsou tyto tragédie výjimkou, a nikoli pravidlem.

Skutečností však zůstává, že pokud bezpečnostní postupy a systémy jen na okamžik zaklopýtají, může dojít ke katastrofě. Systémy musí být odolné proti selhání. Potřeba integrovat bezpečnost do výrobního zařízení a operací v rané fázi návrhového procesu nebyla nikdy aktuálnější, než je dnes, v době technologické vyspělosti a křehkých ekonomik. I když je integrace bezpečnosti do výrobního návrhu jednodušší, účinnější a cenově efektivnější než její přidání později, důležitější je, že pomáhá vyhnout se ztrátám na majetku a životech. Bezpečnost řešená až zpětně se velmi obtížně začleňuje do stávajícího stroje, procesu nebo systému.Pro ilustraci toho, jak rozumné je provést toto opatření včas, časopis Control Engineering požádal přední výrobce, dodavatele a integrátory, aby vysvětlili, jak integrovali bezpečnost do výrobních systémů a jaké jsou přínosy. Následující příklady popisují aplikaci nejrůznějších bezpečnostních funkcí.

Automatizované manipulační systémy znamenají méně úrazů a méně práce

Automatizací systému pro manipulaci s materiálem pomohla společnost CNC Solutions ze státu Wisconsin zákazníkovi optimalizovat jeho provoz, snížit objem související práce a zajistit konzistentnější produkt rychleji než původní manuální systém. Tento integrátor, který se zaměřuje na využívání technologie pro zajištění automatizovaných řešení řízení strojů a procesů, věří, že automatizace je klíčem k udržení konkurenceschopnosti, zajištění bezpečnosti a dosažení rychlé návratnosti investic. Úraz způsobuje výpadek provozu, zvyšuje náklady na odškodnění zaměstnance a pojistné sazby, a má dopad na celkové finanční výsledky firmy. V tomto konkrétním případě vznikaly problémy s manipulací kvůli rozměrům a hmotnosti kovových plechů. Manuální operace zákazníka byly velmi pracné a pro manipulaci s produktem bylo zapotřebí dvou osob.

Ostré hrany plechu představovaly bezpečnostní rizika a byly v pozadí mnoha nároků na odškodnění. Společnost CNC Solutions usilovala o omezení nutné manipulace s materiálem a chtěla, aby systém obsluhovala bezpečným způsobem jen jedna osoba. Společnost CNC Solutions toho dosáhla a operátor nyní musí na produkt během procesu sáhnout jen jednou namísto osmkrát, říká integrátor. S novým systémem robot přesouvá produkt z jeho předchozí operace přímo do pracovní buňky ve formě stohu. Robotický systém o více stanicích zpracovává součásti podle potřeby a stohuje je pro použití při další operaci.

Automatizovaný systém zajišťuje nepřerušenou výrobu, čímž v podstatě eliminuje odstávky související s pracovníky a omezuje zranění způsobená repetitivním pohybem.Jeden operátor zadává číslo dílu do rozhraní člověk-stroj (HMI) a přesouvá stohované díly dovnitř pracovní buňky a ven z ní na kolovém vozíku, čímž se výrazně snižuje úrazovost. Bezpečnost ještě více posiluje obvodové střežení s přístupovými branami a zámky dveří.

Řídicí prvky PLC implementují bezpečnost rychle

Systémoví integrátoři společnosti D&D Automation z města Stratford z kanadské provincie Ontario, říkají, že všechny bezpečnostní obvody by měly být zavedeny ještě před zprovozněním zařízení. Během návrhové fáze projektu může být nereálné z hlediska integrace bezpečnosti pokrýt vše, ale mít pokryto co nejvíce oblastí je stále nejlepším řešením. Prvním krokem, který společnost D&D Automation u projektu spuštění karosárny automobilového montážního závodu u všech linek pro montáž karosérií podnikla, bylo zřízení komunikačních a síťových spojení pomocí bezpečnostních řídicích prvků PLC (programovatelných automatů) společnosti Pilz. „Jakékoli problémy s bezpečnostní sběrnicí nebo zařízeními se musely vyřešit, a až potom jsme mohli pokračovat dále,“ říká tento integrátor.

„Jakmile naše bezpečnostní komunikace a sítě běžely v pořádku, mohli jsme začít označovat bezpečnostní I/O. Ve většině případů je bezpečnostní PLC luxusní záležitostí, protože si můžete na míru přizpůsobit svou bezpečnostní logiku a provést modifikace podle svých potřeb bez nutnosti měnit zapojení relé. Tím není řečeno, že by se napevno zapojené bezpečnostní obvody zprovozňovaly jinak. Při zprovozňování stále platí stejné kroky. Avšak možnost měnit bezpečnostní logiku v bezpečnostním PLC je také nevýhodou. Pro ochranu před nesprávnými úpravami nebo poškozením nezapomeňte svou práci ochránit heslem!“ V tomto případě intenzivní provoz dovnitř a ven z pracovní buňky, a časový rámec potřebný pro seřízení nástrojů vyžadovaly, aby co nejvíce bezpečnostních funkcí běželo co nejdříve. 

Nouzové vypínače, brány a světelné závory musely být funkční, aby chránily pracovníky uvnitř pracovní buňky nebo okolo ní. Programovatelné bezpečnostní automaty PLC daly integrátorovi možnost téměř zcela přizpůsobit bezpečnostní funkce jeho potřebám. Oddělení řízení v závodě mohlo vytvořit své vlastní modulární funkční bloky. Integrátor pak spolupracoval s oddělením řízení na vývoji a implementaci kombinace bloku světelné závory a bezpečnostní brány. Když jsou brány otevřené a rovina světelné závory narušena, systém vyvolá nouzové zastavení v přilehlé pracovní buňce. Skupina rovněž přizpůsobila bezpečnostní synchronizační zpětnou vazbu od robotů v dílně prostřednictvím jejich příslušných uzlů bezpečnostní sběrnice. 

Dvoukanálové výstupy z uzlu robota jsou aktivovány poté, co robot dokončí svou vlastní bezpečnostní rutinu a používají se v rámci bezpečnostního programu k uzamčení motorů jako signál, že robot je v bezpečném pracovním okruhu. Programovatelné bezpečnostní automaty PLC také pomáhají zkrátit čas potřebný pro odstraňování problémů. Schopnost monitorovat bezpečnostní programy umožňuje rychle odhalit chybějící vstupní podmínky bez nutnosti použití multimetru nebo procházení soubory výkresů.

Nechte integraci bezpečnosti na odbornících

Projekty bezpečnostní automatizace představují nároky jdoucí nad rámec běžných projektů. Musí být dodrženy zákonné požadavky a aplikace musí být validována (někdy kontrolním úřadem), aby bylo zajištěno, že související rizika jsou na přijatelné úrovni, s ohledem na nejrůznější scénáře dané aplikace. Budou například zachovány bezpečné podmínky pokud dojde k nesprávnému použití nebo selhání zařízení? „Integrace bezpečnostní technologie do projektu vyžaduje rozsáhlé znalosti, aplikační dovednosti a léta zkušeností,“ tvrdí Juergen Bukowski, manažer bezpečnostních programů společnosti Sick.

Programování bezpečnosti se ve velké míře opírá o schopnosti programátora, který musí zařízení dostat do funkčního stavu, přizpůsobit je prostředí a provádět změny „za pochodu“. „Představte si typickou bezpečnostní aplikaci, v níž musí materiál opustit stroj, ale žádná osoba ani materiál zde nesmí vstoupit,“ říká Bukowski. „Toho lze dosáhnout ‚ztlumením‘ světelné závory pomocí doplňkových senzorů. Ztlumování (muting) automaticky dočasně pozastaví funkci bezpečnostního zařízení. Když senzory detekují paletu, bezpečnostní světelná závora se ztlumí,“ říká. „Tento úkol dokáže zvládnout bezpečnostní PLC,“ poznamenává Bukowski. Bezpečný a předem schválený blok funkce ztlumení zaručuje bezpečné pozastavení světelné závory (viz schéma). 

Předpokládejme, že ztlumovací senzor je odrazný spínač, pro něhož je výstup VYSOKÝ, pokud vidí odrazný prvek, a NÍZKÝ, pokud v cestě světlu stojí objekt. „Funkční blok ztlumování musí na vstupu senzoru vidět VYSOKOU hodnotu, aby světelnou závoru ztlumil,“ dodává Bukowski. „Nezkušený integrátor to může vidět jako problém a může navrhnout, ať se signál neguje funkčním blokem ‚NOT‘.“ „I když takové řešení může fungovat a zdánlivě být bezpečné,“ pokračuje Bukowski, „co kdyby selhal napájecí zdroj těchto dvou senzorů?“ „Oba senzory se vypnou,“ říká. „Bezpečnostním PLC se bude zdát, že oba senzory vidí objekt a v důsledku toho ztlumí světelnou závoru. V reálném světě může přijetím bezpečné koncepce (funkčního bloku) snadno nastat nebezpečná situace,“ varuje.

„V tomto případě by bylo zapotřebí použít aktivní senzory s hodnotou VYSOKO v kombinaci s dalšími kontrolními signály nebo funkcemi časového monitorování.“ Výrobci si pro své automatizační projekty pečlivě vybírají kvalifikované integrátory. Stejným způsobem musejí přistupovat i k bezpečnostním stránkám těchto projektů. Bukowski doporučuje, abyste je udržovali oddělené. „Nechte bezpečnost na odbornících,“ říká. „Zkušení bezpečnostní integrátoři sníží pravděpodobnost bezpečnostních rizik během všech fází projektu. Také použití jednoduchých a snadno použitelných nástrojů pro navrhování, simulaci a testování pomáhá při validaci bezpečnostních funkcí po dobu životnosti stroje nebo projektu.

Bezpečnostní PLC na bezpečnostním Ethernetu využívají sílu jediného kabelu

Začlenění bezpečnostních funkcí během počátečních fází návrhu projektu je mnohem lepším řešením, souhlasí společnost Advanced Engineering z města Franklin ve státě Tennessee, partner společnosti Siemens. I když začnete v malém měřítku, je to stále přínosné, protože většina bezpečnostních funkcí může zvládnout rostoucí systém. V nedávném projektu společnost Advanced Engineering poznala, jak specifikace bezpečnostního PLC v co nejranější fázi procesu plánování dokáže při navrhování kabeláže a funkčnosti ušetřit čas a peníze. „Použití bezpečnostního Ethernetu k provádění spuštění/ zastavení, informování o rychlosti a bezpečnostních funkcích po jediném kabelu se ukázalo jako obrovská úspora,“ říká Jim Neufeldt, prezident této společnosti.

„Brzy již bude bezpečnostní Ethernet zaveden všude. Připojíte jej k zařízení a budete mít k dispozici řízení, diagnostiku a bezpečnostní funkce. Můžete nastavit zóny a zařízení resetovat. S inteligentními zařízeními, jako jsou pohony, jsou dostupné i další funkce.“ Tato společnost rozsáhle spolupracuje s odvětvím výroby automobilů a instalovala mnoho bezpečnostních systémů s více než 200 bezpečnostními I/O body. „Obvykle to vyžaduje značný rozsah kabeláže,“ říká Neufeldt. „Nicméně distribuování I/O bodů pomocí sběrnice Profibus a procesoru Siemens Simatic S7-300F výrazně rozsah kabeláže snižuje a zvyšuje bezpečnost operátora.“

V jednom případě výrobce automobilů, který nastavoval zóny pro roboty a razicí lisy, hledal řešení zabezpečení těchto zón. Tento úkol by vyžadoval velký počet bezpečnostních relé a výrobci záleželo na co nejnižších nákladech. Integrátor namísto toho navrhnul provedení s bezpečnostními PLC a bezpečnými I/O. Zahrnovalo střežené zóny mezi lisy a určení, které funkce se mají vypnout u každé zóny, aby do nich mohl operátor bezpečně vejít. S pomocí relé by toto řešení stálo zhruba 100 000 dolarů. Provedení s bezpečnostními PLC bylo instalováno asi za 60 000 dolarů. Výrobce automobilů od té doby modifikoval systém a provedl změny, které by byly s relé téměř neproveditelné. Nakonec je použití bezpečnostních PLC efektivnější než řešení s relé, říká Neufeldt. Jsou flexibilnější, nabízejí diagnostiku, vyžadují méně kabeláže a dokáží přizpůsobovat distribuovaná I/O bez nutnosti odstávky.

Integrace bezpečnostních řídicích prvků u společnosti GM

Větší důraz na integraci bezpečnosti může také zvýšit objem výroby a ušetřit miliony dolarů. Před více než 15 lety se společnost General Motors vydala na cestu s cílem patřit mezi nejlepší na světě, pokud jde o úroveň bezpečnosti. Program, který spustila, dramaticky snížil úrazovost v jejích severoamerických závodech, když v období let 1993 až 2008 snížil míru absence ze 4,5 ze 100 pracovních dnů na 0,14 pracovního dne. Výrobce toho dosáhnul tím, že „bezpečnost a naše úsilí o zvyšování bezpečnosti, jsme zviditelnili pro každého, na všech úrovních,“ říká Mike Douglas, vedoucí manažer a konzultant této společnosti pro Global Health & Safety, Design, Standards and Technologies.

Vedoucí pracovníci společnosti GM a zástupci odborů spolupracovali na integraci bezpečnosti od základní výrobní úrovně až po nejvyšší patra firmy. Toto úsilí zahrnovalo zřízení speciálních týmů pro bezpečnost a vytvoření programu hodnocení rizika pro identifikaci potenciálních rizik, stanovení potřeb automatizace bezpečnosti a zajištění, že stroje a zařízení splňují požadavky platných předpisů. V jednom projektu byly instalovány bezpečnostní řídicí prvky společnosti Rockwell Automation pro rutinu úkolů a integraci do výroby, krok, který společnosti GM ušetřil několik milionů dolarů ročně v pěti závodech a pomohl snížit dobu odstávek.

Ve skutečnosti bezpečnostní funkce zvýšily objem výroby závodu o čtyři další vozidla každých pět hodin, což se projevilo ve zlepšení celkových finančních výsledků společnosti GM. Tento proces vyhodnocení rizika rovněž vedl k integraci bezpečnosti a standardního řízení pro optimalizaci nákladů na hardware, kabeláž a produktivitu. Společnost GM se zaměřila na programovatelné řídicí prvky za účelem snížení nákladů na kabely a práci spojených s pevným zapojením vyžadovaným u bezpečnostních relé. Poté spolupracovala se společností Rockwell Automation na vývoji a implementaci zařízení, které je nyní k dispozici jako řídicí prvek Allen-Bradley GuardLogix.

Řídicí prvky s klasifikací bezpečnostní úrovně SIL (Safety Integrity Level) 3 v sobě integrují bezpečnostní a standardní řízení.Jsou součástí systému Integrated Architecture společnosti Rockwell Automation, který pomáhá zlepšit sdílení informací, poskytuje multidisciplinární řízení, snižuje náklady na školení a urychluje programování a zprovozňování. Také provozní inteligence a diagnostika automatizačního systému zvyšují produktivitu a životnost zařízení, přičemž zkracují dobu odstávek. Použití řídicích prvků namísto tradičních relé pomohlo společnosti GM zkrátit čas potřebný po instalaci a odlaďování nového zařízení karosárny. Dříve vyžadovalo zapojení typické pracovní buňky s pěti roboty 640 kabelů.

Nový systém omezil kabeláž na jeden pětikilový kabel. Také možnost připojení typu „plug and play“ a odlaďovací funkce snížily čas a náklady potřebné pro instalaci a údržbu. Cesta společnosti GM za vyšší bezpečností pokračuje.Tento výrobce automobilů a její partner, společnost Rockwell Automation, implementují další řešení bezpečnostní automatizace, která pomáhají snižovat náklady, zvyšovat objem výroby, a především zvyšovat bezpečnost pracovníků. Když se někdo dotázal, kdo je v GM odpovědný za bezpečnost, Mike Douglas řekl: „Je to jednoduché – jsou to všichni.“

Integrace funkční bezpečnosti a polohování

Integrátoři se zkušenostmi v oblasti polohování bývají často žádáni o zabudování serverem řízeného polohování do stávajícího stroje nebo procesu. Servořízení může nabídnout řadu přínosů, ale vždy když se přidá nový pohyb, se musí zohlednit funkční bezpečnost stroje,“ říká Gary Thrall, vedoucí technik produktové podpory společnosti Bosch Rexroth. „Funkční bezpečnost se nejlépe aplikuje jako součást celkového procesu navrhování stroje, než jen jako doplněk na konci,“ říká. Velkosériový závod na montáž automobilových airbagů zkrátil dobu cyklu tím, že propojil světelnou závoru na vstupu do nakládkové/vykládkové stanice se vstupem koncového spínače přejetí při pohybu dopředu u servopohonu.

Servo pohybuje rameny skládajícími airbag. Pokud operátor zasáhne do světelné závory, zatímco se stroj stále pohybuje dopředu k vykládkové stanici, osa se zastaví. Pohyb odsunutí po uvolnění dokončeného airbagu byl dovolen, i kdyby ruce operátora narušily světelnou závoru. Při použití standardního (nikoli bezpečnostního) vstupu, bez redundance nebo diagnostiky, by jediné selhání mohlo způsobit výpadek funkce zastavení a umožnilo prudký pohyb
směrem k rukám operátora – riziko, kterému se chtěla společnost vyhnout,“ říká Gary Thrall. Vstup limitu přejetí u standardního servopohonu je obvod navržený podle zásad běžné dobré praxe, ale není bezpečnostně klasifikovaným
redundantním a pro řízení spolehlivým produktem,“ říká. Mezi přítomnými stroji zatím nedošlo k selhání a následné nebezpečné situaci, ale zainteresovaní pracovníci se rozhodli riziko omezit.

Gary Thrall navrhoval, aby závod zvážil funkci pohonu označenou jako Safe Direction, jak je definována v normě IEC EN 61800-5-2. Funkce Safe Direction poskytuje bezpečnostně certifikované monitorování pohybu osy, které osu odpojí od krouticího momentu, pokud se pohne o více, než je přípustná vzdálenost „nesprávným“ směrem. Jakmile je monitorování nakonfigurováno, lze je vypnout a zapnout s redundantními doplňkovými vstupy k pohonu – v tomto případě z výstupů světelné závory. „U mnoha zakázek osazování novými prvky nemusí být původní systém dostatečně moderní, aby dokázal podporovat základní střežení a zamykání zařízení,“ pokračuje Thrall. Často je k dispozici jen jednoduchý jednokanálový neredundantní nouzový vypínač pro odpojení přívodu elektřiny.

Doplnění náležitého střežení a zamykání dvířek, které odpojuje přívod napájení servopohonům, může způsobit nové chyby a způsobit problémy s restartováním. Vypuštění výkonových stykačů také zatěžuje kondenzátory sběrnice, plýtvá energií na vybíjení a nabíjení a omezuje dobu výrobního cyklu. Dave Stuber ze společnosti Custom Controls Solutions, St. Charles, Illinois, doporučuje použít funkci Safe Stop 2, jak je definována v normě IEC EN 61800-5-2, která chrání operátora, pokud se pohon spustí neočekávaně. Umožňuje pohonu, aby si zachoval krouticí moment a udržel pozici i při zastavení.

Všechny osy v komplikovaném systému mohou udržovat svou pozici a synchronizaci, zatímco jsou dvířka otevřená pro úpravy nastavení.Bezpečnostní funkce monitoruje pohyb, a pokud se pohyb dostane mimo stanovenou bezpečnou mez, odpojí krouticí moment. Nedochází tak k namáhání z důvodu cyklického přívodu proudu, opotřebení stykačů, ani k časovým zpožděním a chybám. Také není nutná logika pro restartování uprostřed cyklu.

Integrovaná bezpečnost znamená také zabezpečení

Bezpečnostní přístrojové systémy (Safety Instrumented Systems – SIS) vyžadují vyspělé dovednosti integrátora. „Integrátor musí prokázat svou kompetentnost a kvalifikaci pracovat se systémy SIS, a to že dokáže zajistit systém zaručeně splňující požadavky zákazníka na bezpečnostní úroveň (Safety Integrity Level – SIL) u každé bezpečnostní přístrojové funkce (Safety Instrumented Function – SIF),“ říká Neil Crompton, výkonný ředitel společnosti Trinity Systems ze Spojeného  království. „Většina bezpečnostních systémů potřebuje mít své komunikační funkce integrovány do komunikační infrastruktury DCS bezpečně a zabezpečeně,“ dodává. Aby to integrátor dokázal, musí být schopen nakonfigurovat a využívat komunikační možnosti systémů SIS a DCS.

Integrátoři musí posílit integraci komunikací tím, že zajistí vysoce zabezpečené a robustní systémy. Stále větší a kritický význam má kyberprostorové zabezpečení. Bez něj by integrátor dodal systém, který by mohl potenciálně ztratit přehled, nebo dokonce ztratit data v reálném čase mezi systémy SIS a DCS, které integruje. Splnění tohoto náročného úkolu vyžaduje, aby integrátoři využili funkce kyberprostorového zabezpečení v systémech SIS a DCS, vyvinuli nové nástroje a vypracovali nové soubory dovedností. Systémy musejí mít řešení komunikací a zabezpečení natolik pružná, aby mohla spolupracovat s kterýmkoli systémem DCS třetí strany, a natolik snadno ovladatelná, aby mohla poskytovat potřebné bezpečnostní funkce.

Funkce systému SIS musejí být vhodně odděleny od funkcí systému DCS tak, aby ztráta komunikace nebo integrity nebránila bezpečnostnímu systému ve výkonu jeho určené funkce, kterou je udržovat procesy vyžadující ochranu bezpečnými. Některé systémy SIS si samy kontrolují přístup ke komunikacím. V jednom případě společnost Invensys Operations Management spolupracovala se společností Byres Security, firmou zaměřenou na kyberprostorové zabezpečení, na projektu doplnění firewallu OPC ke svým komunikačním modulům Triton (Triton Communications Modules – TCM). Firewall umožňoval vrstvu hloubkové obrany, která integrátorům dovolovala využívat výhod pružnosti a integrace firewallu OPC Classic bez obav o zabezpečovací systémy související se systémy na bázi DCOM.

Často musí integrátor vyvinout nástroje pro obohacení funkčnosti zajištěné dodavatelem. V jednom případě společnost Trinity Systems vyvinula vzdálený prohlížeč, který využívá funkce zabezpečení komunikace zařízení Triconex TCM a firewallu Triconex Firewall. Prohlížeč poskytuje jednoduché a cenově přijatelné okno do systému SIS z obchodní nebo primárně řídicí sítě, zatímco firewall Triconex Tofino a model zabezpečeného uživatelského přístupu (User Access Security Model) zabudovaný v modulu Triconex Communication Module, zajišťuje, aby to bylo okno pouze pro čtení, které nikdy nemůže ovlivnit bezpečnostní funkce.

„Procesory a výrobci jsou neustále ohrožováni novými a stále nebezpečnějšími kyberprostorovými útoky, které vyžadují větší ostražitost a zabezpečení,“ říká Joe Scalia, architekt portfolia společnosti Invensys Operations Management. „Firewall OPC tato rizika zmírňuje tím, že řídí provoz do komunikačnímu modulu a z něj, čímž ještě více pojišťuje, aby kyberprostorový vpád neohrozil integrovanou komunikaci mezi bezpečnostními a kritickými řídicími systémy a dohledovým rozhraním HMI nebo distribuovanými
řídicími systémy.“

Ce

Jeanine Katzel je přispěvatelka časopisu Control Engineering. Kontaktujte ji na adrese jkatzel@sbcglobal.net. Integrátory automatizačních systémů specializující se na bezpečnostní a zabezpečovací systémy, výrobu a modernizaci strojů, kontrolu a řízení strojů, výrobní techniku a další obory naleznete na adrese www.integratori.controlengcesko.com.

Další informace o dodavatelích a integrátorech zmíněných v tomto článku naleznete na jejich webových stránkách:

www.boschrexroth.cz

www.cncsolutionsllc.com

www.ddauto.com (D&D Automation)

www.gm.com

www.iom.invensys.com

www.pilz.com

www.rockwellautomation.cz

www.sea.siemens.com

www.sickusa.com

www.tofinosecurity.com (Byres Security)

www.trinitysystems.comti.

Autor: Jeanine Katzelová pro Control Engineering