Print

Elektromechanické výrobní systémy

-- 03.10.13

Mechatronika integruje výkonové, elektronické a mechanické systémy a využívá sítě pro zjednodušení konstrukčního provedení, snížení nákladů a urychluje uvádění produktů na trh. Úzce integrovaný mechatronický systém může snížit prostorové nároky stroje, zkrátit dobu potřebnou pro programování a eliminovat vyhrazené hardwarové řídicí prvky.

Matt Lecheler
Beckhoff Automation

Automatizační architektury mohou využívat jeden řídicí prvek, jednu síť a jednu softwarovou platformu napříč jednou systémovou architekturou. Takové provedení může integrovat programovatelný automat (PLC), polohování, bezpečnost, komunikaci a robotiku na průmyslovém PC (IPC) nebo zabudovaném PC. U této koncepce mohou uživatelé nahradit mnoho drahých
řídicích prvků a „černých skříněk“ výkonnějším centralizovaným systémem. Pro výrobce strojů a robotů to znamená úsporu nákladů na technické zajištění s procesními optimalizacemi a výrazně menšími prostorovými nároky na základní výrobní úrovni.
Hlavním motivačním faktorem ke sjednocené architektuře je moderní technologie vícejádrových procesorů. V souvislosti s tím, jak se technologie
vícejádrových procesorů vyvíjí, zvyšují se také možnosti přidávat další a další funkčnosti. Vzestup integrovanějších automatizačních systémů přinesl také určité velmi zajímavé inovace v oblasti mechatroniky.

Předvedení možností mechatroniky

Modulární lineární pohon, který slouží jako polohovací systém, je přesně tím druhem mechatronického vylepšení, které naplno využívá výkonnější řídicí prvky na bázi PC a jednotnou architekturu. Stroj vybavený takovým polohovacím systémem by využíval jednu standardní architekturu řídicích prvků (řízení na bázi PC), jednu softwarovou platformu a síť průmyslového Ethernetu.
http://www.controlengcesko.com/fileadmin/grafika/_BARA_/%C5%99%C3%ADjen_2013/bekhof.JPGKombinováním technologie lineárního motoru na dráze kontinuálního polohování s rovnými a zakřivenými segmenty dráhy může konstruktér stroje nakonfigurovat topologie vhodné pro mnoho aplikací. Lineární polohovací systém má obvykle lineární magnetickou dráhu a jeden aktivní vozík. Polohování je omezeno na pohyb dopředu a dozadu pro aktivity v jedné rovině.
Modulární dráha je na druhou stranu podobná inverznímu lineárnímu motoru a je speciálně zkonstruována pro více vozíků. Dráha obsahuje aktivní cívky a převodníky, přičemž každý vozík (mover) je složen z pasivní sady magnetů s převodníkovým štítkem a válečky. Toto jednoduché provedení přináší mimořádný výkon.
Řídicí software dokáže abstrahovat související složité řídicí zásady, aby řídícím technikům umožnil programovat s ohledem na absolutní pozici vozíku. Vozíky jsou přesouvány na místo s použitím stejných softwarových bloků jako tradiční rotační osy. Složité polohovací úkony se relativně snadno implementují, například elektronické změny převodů a tabulky pro polohování CAM (Computer-Aided Motion) mezi jednotlivými vozíky nebo mezi vozíky a externími osami.

Integrované polohování a robotika

Vysokorychlostní integrovaný hardwarový a softwarový systém robota-vozíku může běžet na jednom průmyslovém PC, jak bylo předvedeno na hannoverském veletrhu v roce 2013. Úzce integrovaný mechatronický systém může technikům pomoci zmenšit prostorové nároky stroje, zkrátit dobu programování a eliminovat specializované hardwarové řídicí prvky. ce

Matt Lecheler je specialista na polohování společnosti Beckhoff Automation.


Sponzorované odkazy

 
Aktuální vydání
Reklama

Navštivte rovněž

  •   Události  
  •   Katalog  

Události

Trendy v robotizaci 2020
2020-01-28 - 2020-01-30
Místo: Best Western Premier / Avanti, Brno
DIAGO 2020
2020-01-28 - 2020-01-29
Místo: Orea Resort Devět Skal ***, Sněžné - Milovy
Trendy automobilové logistiky 2020
2020-02-20 - 2020-02-20
Místo: Parkhotel Plzeň
Úspory v průmyslu
2020-03-03 - 2020-03-03
Místo: Ostrava
AMPER TOUR 2020
2020-03-17 - 2020-03-19
Místo: Brno

Katalog

BALLUFF CZ s.r.o.
BALLUFF CZ s.r.o.
Pelušková 1400
19800 Praha
tel. 724697790

EWWH, s. r. o.
EWWH, s. r. o.
Hornoměcholupská 68
102 00 Praha 10
tel. 734 823 339

B+R automatizace, spol. s r.o.
B+R automatizace, spol. s r.o.
Stránského 39
616 00 Brno
tel. +420 541 4203 -11

Schneider Electric CZ, s. r. o.
Schneider Electric CZ, s. r. o.
U Trezorky 921/2
158 00 Praha 5
tel. 00420737266673

COGNEX
COGNEX
Emmy-Noether-Str. 11
76131 Karlsruhe
tel. 720 981 181

všechny firmy
Reklama


Tematické newslettery




Anketa


Na internetu
V tištěných médiích
Na veletrzích a výstavách
Jinde

O nás   |   Reklama   |   Mapa stránek   |   Kontakt   |   Užitečné odkazy   |   Bezplatné zasílání   |   RSS   |   
Copyright © 2007-2019 Trade Media International s. r. o.
Navštivte naše další stránky
Trade Media International s. r. o. Trade Media International s. r. o. - Remote Marketing Továrna - vše o průmyslu Control Engineering Česko Řízení a údržba průmyslového podniku Inteligentní budovy Almanach produkce – katalog firem a produktů pro průmysl Konference TMI